Automáticamente te dirá qué opción debes configurar para que eso no ocurra, es una simple opción que determina que el programa use para la simulación el modelo exacto de carruaje. No se trata de ningún extremo de los que hablan en Burbuja por desconocimiento.
Sin esta opción activada, la veracidad será la misma, pero el resultado de la simulación puede resultar en imágenes del multibody atravesando la carrocería. Realmente no la atraviesa, solo que la imagen se adecúa al modelo base, que no se ha enmascarado -para la simulación- al no estar activada la opción